序号 | 名称 | 参数数值 | 单位 | ||
1 | 整 车 参 数 | 全长 | 15700 | mm | |
总宽 | 2970 | mm | |||
总高 | 3300 | mm | |||
自重 | 42000 | kg | |||
整机功率 | 177（发动机） | 279.5 | kW | ||
55（泵组1电机） | |||||
37（泵组2电机） | |||||
7.5（空压机） | |||||
3（水泵电机） | |||||
2 | 行 驶 参 数 | 行驶速度（Max） | 17 | km/h | |
爬坡能力 | 30% | ||||
接近角 | 15° | ||||
离去角 | 17° | ||||
制动方式 | 双回路液压制动 | ||||
最小离地间隙 | 350 | mm | |||
3 | 拱 架 臂 参 数 | 工作臂数量 | 2 | ||
夹持最大重量 | 2×1500 | kg | |||
最大举升高度 | 12500 | mm | |||
最大宽度 | 25700 | mm | |||
工作臂伸缩级数 | 2级 | ||||
左臂回转幅角 | -10°～120° | ||||
右臂回转幅角 | -120°～10° | ||||
臂俯仰幅角 | -20°～53° | ||||
臂同步伸缩量 | 0～2900 | mm | |||
机械手俯仰幅角 | -70°～20° | ||||
机械手水平幅角 | 0°～70° | ||||
夹具俯仰幅角 | -90°～0° | ||||
4 | 凿 岩 臂 参 数 | 最大钻孔高度 | 15000 | mm | |
最大钻孔宽度 | ±10400 | mm | |||
钻臂伸缩量 | 2400 | mm | |||
钻臂变幅角度 | -30°/60° | ||||
钻臂摆动角度 | ±45° | ||||
推进梁旋转角度 | ±180° | ||||
推进梁变幅角度 | 0°/90° | ||||
推进力 | 12000 | N | |||
推进梁补偿量 | 1800 | mm | |||
单杆钻孔深 | 4000 | mm | |||
5 | 凿 岩 机 参 数 | 型号 | YDH90C | ||
最大工作压力 | 230 | bar | |||
冲击功率 | 27 | kW | |||
冲击功 | 190 | J | |||
冲击频率 | 130 | Hz | |||
旋转扭矩 | 600 | N.m | |||
适用孔径 | φ43～φ115 | mm | |||
6 | 平 台 臂 参 数 | 平台最大载荷 | 500 | kg | |
最大举升高度 | 10800 | mm | |||
最大宽度 | 16000 | mm | |||
平台臂伸缩级数 | 2级 | ||||
回转幅角 | ±55° | ||||
臂俯仰幅角 | -30°～60° | ||||
臂同步伸缩量 | 0～2400 | mm | |||
工作平台回转幅角 | -90°～90° | ||||
机械手俯仰幅角 | -60°～30° | ||||
7 | 空 压 机 参 数 | 电机功率 | 7.5 | kW | |
额定流量 | 1.38 | m3/min | |||
工作压力 | 7 | bar | |||
8 | 水 泵 参 数 | 电机功率 | 3 | kW | |
额定流量 | 5 | m3/h | |||
最大压力 | 16 | bar | |||
