项目 | 单位 | 参数 |
动力类型 | - | 纯电动 |
额定载荷 | t | 65 |
整机质量 | t | 23 |
驱动形式 | - | 8×4型（八轮四轴，前后各两轴） |
行驶形式 | - | 双向行驶、全八字、半八字、斜行 |
整机性能 | ||
轴距 | mm | 1-2轴=1650，2-3轴=6000， 3-4轴=1650 |
整车外形尺寸 （L W H） | mm | 15000 2900 1550 （重载集装箱承载面高度） |
最小转弯半径 | mm | ≤9000（中心线） |
最大行驶速度 | km/h | ≥35 |
最大爬坡度 | % | ≥3 |
车桥负荷 | t | 单根额定≮25，单根最大≮40 |
行驶速度v | - | 重载（0～10t）v≧10m/s，a≧1m/s² |
加速度a | - | 重载（≯31t） v≧9m/s，a≧0.75m/s² 重载（≯50t） v≧8m/s，a≧0.6m/s² 重载（≯65t ） v≧7m/s，a≧0.5m/s² |
制动距离 （紧急制动） | m | 空载（35km/h）≤6 |
轮胎型号 | - | 14.00-24，具备胎压监测功能 |
车桥速比 | - | 22.55 |
实际四轮轮 速信息反馈 | - | 精度误差在3%以内 |
横摆角速率 | % | ≤±10 |
转角角速度波动 | % | ≤±10 |
应急制动 | - | 域控制器失控后可自动制动至停车 |
动力电池 | ||
电池类型 | - | 磷酸铁锂，水冷，带BMS系统 |
质量能量密度 | Wh/kg | ≥140 |
热管理方式 | - | 加热：加热膜；冷却：液冷 |
充电位置 | - | 行进方向位置，右侧布置手动充 电口及自动充电口，自动充电中 心位置离地高度=650mm |
悬挂方式 | - | 板簧悬挂或橡胶悬挂 |
自动驾驶功能 | ||
局部定位精度 | cm | ±5 |
设计使用寿命 | 年 | ≥15 |
