主要参数：
| 型号 | MF1004 | ||
| 外廓尺寸（长×宽×高） | 毫米 | 4330×2235×2750 | |
| 最小使用质量 | 公斤 | 3950 | |
| 前轴质量/后轴质量 | 公斤 | 1625/2325 | |
| 驾驶室或安全架型式 | 安全驾驶室 | ||
| 轴距 | 毫米 | 2370 | |
| 轮距（前轮/后轮） | 毫米 | 1670-2150/1425-2340 | |
| 轮距（前轮/后轮）调整方式 | 改变辐板和轮辋的位置调节 | ||
| 最小离地间隙 | 毫米 | 380 | |
| 配重（前/后） | 公斤 | 可选550/376 | |
| 档位数（前进/倒退） | 12+4 | ||
| 各档理论速度（前进/后退） | 公里/小时 | 2.0-30.0/2.9-15.5 | |
| 发动机 | 品牌 | Perkins（珀金斯） | |
| 型式 | 直列、四冲程、直喷 | ||
| 吸气方式 | 涡轮增压 | ||
| 气缸数 | 缸 | 4 | |
| 排量 | 升 | 4.4 | |
| 压缩比 | 18.23:1 | ||
| 标定功率 | 千瓦 | 74 | |
| 标定转速 | 转/分 | 2200 | |
| 喷油泵型式 | 转子泵 | ||
| 空气滤清器型式 | 干式 | ||
| 燃油箱容积 | 升 | 145 | |
| 制动器 | 制动系形式 | 行车：湿式盘式、液压操纵 | |
| 传动系 | 离合器型式 | 13"干式 | |
| 变速箱换档方式 | 部分同步器换挡 | ||
| 差速器型式（前/后） | 闭式，4个行星锥齿轮 | ||
| 最终传动方式（前/后） | 行星减速 | ||
| 行走系 | 轮胎型号（前轮/后轮） | 14.9-24/18.4-34 | |
| 工作装置 | 悬挂装置类别 | Ⅱ类 | |
| 调节方式 | 位调节、力调节、力位综合调节、浮动调节 | ||
| 液压油泵型式 | 齿轮泵+柱塞泵 | ||
| 液压输出装置 | 2组 | ||
| 安全阀全开压力 | 兆帕 | 21.1±0.7（提升）/17.0±0.5（液压输出） | |
| 动力输出轴型式 | 后置、独立式 | ||
| 动力输出轴花键数目 | 齿 | 8/21 | |
| 动力输出轴转速 | 转/分 | 540/1000 | |
