| 型号 | HG21L-3R | |||
| 项目 | 单位 | |||
| 最大布料半径 | m | 21 | ||
| 独立高度H（至臂根铰点） | m | 9 | ||
| 臂架回转角度 | ° | ±365 | ||
| 回转制动 | 常闭 | |||
| 整机重量 | T | 9 | ||
| 平衡重 | kg | / | ||
| 电源 | MPa | 根据使用地电网配备 | ||
| 功率 | L | 7.5 | ||
| 系统压力 | 34 | |||
| 邮箱容积/加油量 | 237/200 | |||
| 控制方式 | m | 近控/无线遥控 | ||
| 塔身结构形式 | 圆筒式 | |||
| 塔身截面尺寸 | mm | φ0.8 | ||
| 臂架形式 | mm | 3R | ||
| 输送管径 | ° | 125 | ||
| 第一节臂 | 长度 | mm | (2100+6250)=8350 | |
| 转角 | ° | 0~85 | ||
| 第二节臂 | 长度 | mm | 6850 | |
| 转角 | ° | 1~180 | ||
| 第三节臂 | 长度 | mm | 5800 | |
| 转角 | ° | 0~180 | ||
| 第四节臂 | 长度 | mm | - | |
| 转角 | ° | - | ||
| 第五节臂 | 长度 | mm | - | |
| 转角 | ° | - | ||
| 独安装形式 | 耳板销轴连接固定基础 | |||
| 独立固定方式 | 固定基础式 | |||
