| 名称 | 单位 | 主要性能参数 |
| XG6121 | ||
| 工作重量 | kg | 12000 |
| 钢轮分配重量 | kg | 7100 |
| 静线载荷 | N/cm | 333 |
| 振动轮（直径×宽度） | mm | 1550×2130 |
| Ⅰ档 （前进、后退） | km/h | 0～4.3 |
| Ⅱ档（前进、后退） | km/h | 0～6.4 |
| Ⅲ档（前进、后退） | km/h | 0～9.2 |
| 最大爬坡能力 | % | 50% |
| 振动频率 | Hz | 30 |
| 振幅(高/低) | mm | 1.7/0.85 |
| 激振力(高/低) | kN | 247/127 |
| 最小转弯半径 | mm | 6300 |
| 发动机型号 | QSB4.5 | |
| 发动机类型 | 水冷，四缸，四冲程，涡轮增压 | |
| 发动机额定功率 | kW | 118 |
| 总体尺寸（长×宽×高） | mm | 5717×2250×3264 |
