| 型号 | 单位 | XD121E |
|---|---|---|
| 工作质量(带驾驶室) | kg | 12300 |
| 前轮分配质量 | kg | 6150 |
| 后轮分配质量 | kg | 6150 |
| 静线载荷（前/后） | N/cm | 295/295 |
| 工作速度 | km/h | 0-10 |
| 理论爬坡能力 | % | 30% |
| 最小转弯半径（内/外） | mm | 4770/6900 |
| 蟹行量 | mm | 160 |
| 最小离地间隙 | mm | 340 |
| 轴距 | mm | 3700 |
| 转向角 | ± ° | 35 |
| 摇摆角 | ±° | 8 |
| 振动频率 | Hz | 45/48 |
| 名义振幅 | mm | 0.41/0.8 |
| 激振力（大频） | kN | 85/140 |
| 压实宽度 | mm | 2130 |
| 压轮直径 | mm | 1250 |
| 发动机型号、厂家 | DEUTZ BF4M2012C | |
| 发动机额定转数 | r/min | 2300 |
| 发动机额定功率 | kW | 98 |
| 发动机油耗 | g.kw/h | 205 |
| 外形尺寸 | mm | 5700×2420×3060 |
| 水箱容积 | L | 2×450 |
| 油箱容积 | L | 210 |
