| 项目 | 单位 | 参数 |
| 参数项 | XCA100_E | |
| 尺寸参数 | ||
| 整机全长 | mm | 13120 |
| 整机全宽 | mm | 2750 |
| 整机全高 | mm | 4000 |
| 轴距 | mm | 1650+2450+1650 |
| 轮距 | mm | 2340 |
| 重量参数 | ||
| 行驶状态总质量 | kg | 48000 |
| 轴荷 | kg | 12000/12000/12000/12000 |
| 动力参数 | ||
| 发动机型号(上车) | (上车)OM934LA (下车)OM471LA | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | 340/1700 129/2200 |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | 2200/1300 750/1200-1600 |
| 发动机型号(下车) | - | |
| 发动机额定功率 | kw/(r/min) | - |
| 发动机额定扭矩 | N.m/(r/min) | - |
| 行驶参数 | ||
| 行驶 | ||
| 最高行驶速度 | km/h | 80 |
| 最低稳定行驶速度 | km/h | 2.8 |
| 转弯 | ||
| 最小转弯直径 | m | 18 |
| 臂头最小转弯直径 | m | 22 |
| 最大爬坡度 | ％ | 60 |
| 最小离地间隙 | mm | 350 |
| 接近角 | ° | 17 |
| 离去角 | ° | 16 |
制动距离 (干燥平坦的沥青或砼路面、车速为30km/h时) | m | ≤10 |
| 百公里油耗 | L | 60 |
| 主要性能参数 | ||
| 最大爬坡度 | (％) | |
| 最大额定总起重量 | t | 100 |
| 最小额定幅度 | m | 3 |
| 基本臂最大起重力矩 | kN·m | 3000 |
| 转台尾部回转半径 | mm | 4510 |
| 支腿 | ||
| 纵 向 | m | 8.76 |
| 横 向(半 伸) | m | 7（5） |
| 最大起升高度 | ||
| 基 本 臂 | m | 11.7 |
| 最 长 主 臂 | m | 60.6 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | 88 |
| 起重臂长度 | ||
| 基本臂 | m | 11.7 |
| 最 长 主 臂 | m | 60 |
| 最 长 主 臂 + 副 臂 | m | 88.2 |
| 最 长 变 幅 副 臂 | m | - |
| 工作速度 | ||
| 最大回转速度 | r/min | 1.7 |
| 起升速度 | ||
| 主起升机构 | (m/min) | 125 |
| 副起升机构 | (m/min) | 110 |
| 变幅副臂变幅卷扬 | (m/min) | - |
| 起重臂伸缩时间 | ||
| 全伸 | s | 550 |
| 全缩 | - | |
| 变 幅 时 间 | ||
| 全程起臂 | s | 50 |
| 全程落臂 | s | - |
| 支 腿 收 放--水 平 | ||
| 同 时 放 | s | 40 |
| 同 时 收 | s | 30 |
| 支 腿 收 放--垂直 | ||
| 同 时 放 | s | 50 |
| 同 时 收 | s | 40 |
